双面工业液压综合教学实验台

SGY型 双组液压传动综合实训装置是根据客户的需求，在充分利用现有实验设备的基础上，而设计的二合一双面液压实验台。本实验台提供两组液压元件，可同时在正反两面进行各自独立的实验。即降低了采购成本和又节约了实验室用地面积，在保证具备两组实验功能的基础上，有效的节约了资源！

该液压传动实训平台液压阀为先进的工业力士乐型液压元件，液压元件采用模块化设计，构成了插接方便、性能稳定的液压教学实验系统。学生可通过自选式的实验内容，了解到液压系统的组成和作原理、压差与流量的特性、主要元部件的静、动态特性测试以及典型液压回路构成，使学生对液压传动原理有了更深刻的认识，从而提高了学生对液压系统的动手能力、设计水平,以及液压传动系统的综合运用能力。

一、技术参数：

1） 输入电源电压：三线五线AC220-380V± 10% 50HZ；

2） 模块和元件直流电压：DC24V，4.5A；

3） 使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m；

4） 产品尺寸：实验台尺寸长×宽×高 1630*750*1850mmmm（含挖机机构模块）；

5） 净重：约为360kg ；

6） 液压泵组：配有变量叶片泵和驱动电机 ，油箱公称容积45L；泵组功率1.5KW，额定压力7 Mpar，转速1800r/min时流量为8L/min ，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；

7） PLC可编程控制器：实训装置双组各配一台CPU，品牌型号为三菱FX1S-20MR系列，继电器形式，控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能。

二、主要特点：

1、实验台：基础台架为全钢框架，双面设计，两面均设计有抽屉和存储柜，液压部分设计有回油盘，可对残油进行回收；实验台配置万向轮，带自锁结构，方便设备的移动和定位；

2、实训面板：实训屏采用航天铝材质开模而成，实训屏设计结构为“T”型沟槽形式，配合液压、气动元件上的安装底板使用，可以很方便快捷的进行液压元器件的安装和互换。

3、液压阀元件：配备的液压元件均为力士乐技术工业液压元件（元件额定压力为31.5Mpa）均带有过渡底板（航天铝型材），配合铝合金“T”型槽实验屏，可以方便、随意的安装液压元件和更换实验回路。油路搭接采用自锁闭合式快换接头，更换十分便捷，接头内密封件均为油控品牌，使用过程不漏油；

4、电源和其它主要电气元件：配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块，电气接入端口均附在实验台电气控制面板上，利用实验导线可在实验时方便进行插拔连接；

5、连接方式及密封材料：液压连接方式采用闭锁式快换接头。接头内密封件使用过程不漏油。

6、安全性能：该设备带电气接地、漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相保护，直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压，电气导线为安全型高绝缘实验导线，是一款性能安全使用便捷的液压实训设备。

7、兼容和可扩展性：该设备适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。

A． 该实验台可同目前教学设备市场上大部分的MPS自动化物流教学系统、ＦＭＳ柔性制造教学系统的组件进行兼容组合。

B．在硬件支撑下还可实现与工程验证性组件如：垃圾压缩机构、挖掘机机构、机械手、送料机构等机构组合进行相应的扩展实验。

C．实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好,可供多类机电模块、机械模块、液、气模块进行组合实验。

8、易维护：维护检修工作量小，独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护时间短时，工作量小，且不需要经常维护，提高了系统的灵活性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求。

9、软件：配备了功能强大的仿真教学软件，分别为： 液压仿真设计软件；液压回路组态仿真及控制软件。

10、多种控制方式：PLC控制、继电器控制、手动控制、软件控制等多种实时控制方式。

软件介绍 

不仅可以对减压阀的结构进行演示，还可设计减压回路，并进行参数调整及仿真动作。学生不仅理解了减压阀的工作原理，而且有了亲临实际的感觉。

1．实验方法  为了与工程的结合更紧密，同时提高实验效率和效果。在实验前给学生一个实际的问题，要求学生参考书上的减压基本回路，根据实际要求利用软件设计回路。软件上仿真实现后，再搭接实际回路。例题：在一条生产线上，有用钻机对工件打孔的过程，打孔时要求用液压缸夹紧工件。因为工件为空心体，所以夹紧力要低于正常工作压力。系统中其它液压缸做快速运动，使系统压力瞬间变低。若工件是正在被加工，则要求夹紧缸能瞬间保压。夹紧缸关闭速度应可调。

　学生在教师的指导下，在计算机上反复修改实验方案，直至仿真运行成功。然后再运用液压实验装置实际搭接设计回路，有前面仿真系统练习基础，一般实际搭接较为顺利。

 ②组态仿真软件：

该组态软件能直接与液压实验台的硬件进行通讯和控制，并且组态王中的I/O也直接能与PLC的I/0 进行通讯，可在计算机屏幕上形象的把液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和泵的工作原理实时的显示出来。

1、显示液压仿真油管内部液压的流向；              2、电磁铁的工作指示灯；

3、液压油缸 4、三位四通电磁换向阀的结构图，阀芯可根据实际工作位置切换；

5、接近开关，可实时的读取到接近开关的工作状态；（如上图：绿颜色表示电磁铁处于工作状态，相对应的PLC端口输出控制信号）

6、液压回路工作原理图；

7、虚拟压力表；（可以在虚拟面板里面打开系统参数设定调节溢流阀控制压力，并在压力表虚拟读数中显示）

8、压力表虚拟读数；                            9、定量齿轮泵工作部分；

10、液压油源；                                11、直动式溢流阀；

12、虚拟按钮控制面板，可替代按钮信号输入；    13、液压系统工作状态表。

部分组态回路图如下：

四、实验项目：

①、液压元件的工作原理认识；

②、液压元件性能测试实验；

（1）、溢流阀的静态特性实验；

a、调压范围测量；b、压力振摆测量；c、压力偏移测量；

d、压力损失测量；e、卸荷损失测量；f、内泄漏测量；g、启闭特性测量。

（2）、节流阀的特性测试实验；

a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试；

b、恒负载工况下功率特性的测试；

c、进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速。

（3）、减压阀的静态性能实验；

a、减压阀的静态特性参数（调压范围、压力振摆、压力偏移、内泄漏量等）测试；

b、减压阀进口-出口特性曲线的测试；

c、减压阀出口压力-流量特性曲线的测试。

（4）、液阻特性性能测试实验；

a、薄壁小孔压差-流量特性测试并与理论特性比较；

③、液压回路组态画面演示及控制实验；

该组态软件中的I/O口能直接与PLC的I/0口 进行通讯，可在计算机屏幕上形象的把各液压回路中液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和泵的工作原理实时的显示出来。能实时在计算机执行控制，能清晰看到不同的颜色演示的液压回路油路的原理，使师生在实验过程中能更加直观的学习和了解实验内容。

④、液压基本回路实验

（1）、压力控制回路实验；

A、限压回路：

a、溢流阀压力调定回路；b、溢流阀单级远程调压回路；c、多级溢流阀调压回路；

d、溢流阀限制低压回路（平衡回路）。

B、变压回路：

a、一级减压回路；b、二级减压回路；多路减压回路。

C、卸荷回路：

a、三位四通换向阀的卸荷回路；b、二位三通电磁换向阀的卸荷回路；

c、二位二通阀卸荷回路；      d、溢流阀卸荷回路。

D、稳压回路：

a、液控单向阀保压回路。

E、卸压回路：

a、节流阀卸压回路；b、溢流阀卸压回路；c、顺序阀卸压回路。

（2）、速度控制回路实验；

A、调速回路：

a、进油节流调速回路（定压节流调速回路、变压节流调速回路）；

b、回油节流调速回路；                 c、旁路节流调速回路；

d、调速阀控制调速回路Ⅰ（进油：调速阀定压节流调速、调速阀变压节流调速）；

e、调速阀控制调速回路Ⅱ（回油：旁路调速）；

f、差动连接增速回路；                  g、电磁阀和调速阀的减速回路；

h、节流阀串/并联的二次进给回路；       i、调速阀串/并联的二次进给回路；

j、调速阀串联的速度换接回路；          k、调速阀并联的速度换接回路；

l、差动全压换接回路；                  m、二位三通控制的差动回路；

n、三位四通控制的差动回路；            o、二次进给工作回路；

p、三次进给工作回路；                  q、差动工作换接回路；

B、同步回路：

a、节流阀控制的同步回路；              b、调速阀控制的同步回路；

c、双缸同步回路。

（3）、方向控制回路实验；

A、换向回路：

a、换向阀控制换向回路；                b、压力控制顺序动作回路；

c、顺序阀控制顺序回路；                d、顺序阀的平衡回路；

e、二位四通阀和行程开关控制的顺序回路；f、压力继电器控制顺序回路；

g、单向阀控制顺序动作回路。

B、锁紧回路：

a、用换向阀锁紧回路；                  b、液控单向阀锁紧回路；

c、单向阀锁紧回路；                    d、用双液控单向阀的锁紧回路。

C、顺序回路：

a、采用顺序阀的顺序动作回路；          b、采用电气行程开关的顺序动作回路；

c、采用压力继电器的顺序动作回路。

D、平衡回路：

a、采用顺序阀的平衡回路；              b、采用液控单向阀的平衡回路；

c、采用单向调速阀的平衡回路；          d、采用单向节流阀的平衡回路。

E、缓冲回路：

a、采用溢流阀的平衡回路；              b、采用调速阀的缓冲回路；

c、采用节流阀的缓冲回路。

5、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验。

     （1）、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

      （2）、PLC编程软件的学习及使用；

      （3）、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

      （4）、PLC对液压传动控制中的应用及控制方案的优化。

                                               注：挖掘机机构属于选配模块，未包含在标准配置内。