双面液压（工业）气动PLC控制实验台

SQY双面液压气动PLC控制实验台是根据客户的需求，在充分利用现有实验设备的基础上，而设计的二合一双面组合气动、液压实验台。本实验台提供两组不同的气、液元件，可同时在正反两面进行各自独立的实验。即降低了采购成本和又节约了实验室用地面积，在保证具备两组实验功能的基础上，有效的节约了资源！

一、技术参数：

1） 输入电源电压：三线五线AC220-380V± 10% 50HZ；

2） 模块和元件直流电压：DC24V，4.5A；

3） 使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m；

4） 产品尺寸：实验台尺寸长×宽×高=1630*750*1850mm；

5） 净重：约为360kg ；

6） 液压泵组：配有叶片泵和驱动电机 ，油箱公称容积45L；泵组功率1.5KW，额定压力7 Mpar，转速1450r/min时流量为10L/min ，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；

7） 气泵：气泵为医用静音空气压缩机，噪音＜45分贝，额定压力：0.8Mpa，流量: 55L/min、容积24L；功率：435W。

8） PLC可编程控制器：每台设备液压气动两面各配一台CPU，品牌型号为三菱系列20点，继电器形式，最多可进行6组扩展，控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能。

二、主要特点:

1、实验台：全钢框架，双面设计，两面均设计有抽屉和存储柜，液压部分设计有接油盘，可对残油进行回收；实验台配置6个万向轮，带自锁结构，方便设备的移动和定位；实验台设计有液压油管放置支架。

2、实训屏：实训屏采用航天铝材质开模而成，实训屏设计结构为“T”型沟槽形式，配合液压、气动元件上的安装底板使用，可以很方便快捷的进行液压气动元器件的安装和互换。

3、液压阀元件：配备的液压元件均为力士乐技术工业液压元件，品牌为北京液压集团生产的华德牌系列液压元件。（可选）

4、气动阀元件：品牌为STNC天工气动阀元件。

5、电源和其它主要电气元件： 电气开关品牌为正泰电气， 另配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块，电气接入端口均附在实验台电气控制面板上，利用实验导线可在实验时方便进行插拔连接；

6、连接方式及密封材料：液压连接方式采用闭锁式快换接头。接头内密封件均为油控品牌，使用过程不漏油。

7、安全性能：该设备带电气接地、漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相保护，直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压，电气导线为安全型高绝缘实验导线。

8、兼容和可扩展性：该设备适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。

A． 该实验台可同目前教学设备市场上大部分的MPS自动化物流教学系统、ＦＭＳ柔性制造教学系统的组件进行兼容组合。

B．在硬件支撑下还可实现与工程验证性组件如：垃圾压缩机构、挖掘机机构、机械手、送料机构等机构组合进行相应的扩展实验。

C．实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好,可供多类机电模块、机械模块、液、气模块进行组合实验。

9、易维护：维护检修工作量小，独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护时间短，工作量小，且不需要经常维护，极大地提高了系统的灵活性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的要求。

10、软件：配备了常用的仿真教学软件，分别为：FESTO费斯托FluidSIM3.6液压（气动）仿真设计软件；液压回路组态仿真及控制软件；SMC气动教学软件。

11、多种控制方式：PLC控制、继电器控制、手动控制、软件控制等多种实时控制方式。

液压传动与PLC实训平台部分

该设备的液压传动与PLC实训平台，液压阀为先进的工业力士乐型液压元件，液压元件采用模块化设计，构成了插接方便、性能稳定的液压教学实验系统。学生可通过自选式的实验内容，了解到液压系统的组成和作原理、压差与流量的特性、主要元部件的静、动态特性测试以及典型液压回路构成，使学生对液压传动原理有了更深刻的认识，从而提高了学生对液压系统的动手能力、设计水平,以及液压传动系统的综合运用能力。

一、液压实训部分的主要构成及特点：

1、液压阀及密封件：为北京华德液压元件（元件额定压力为31.5Mpa）均带有过渡底板（航天铝型材），配合铝合金“T”型槽实验屏，可以方便、随意的安装液压元件和更换实验回路。油路搭接采用自锁闭合式快换接头，更换十分便捷，接头内密封件均为油控品牌，使用过程不漏油；

2、液压泵站：配有油温油面计、滤油器、空气滤清器和安全阀等辅件。泵组设计配有变量叶片泵和驱动电机，可根据需要提供不同压力和流量来满足不同的实验要求；

3、软件

①组态仿真软件：该组态软件能直接与液压实验台的硬件进行通讯和控制，并且组态王中的I/O也直接能与PLC的I/0 进行通讯，可在计算机屏幕上形象的把液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和泵的工作原理实时的显示出来。

② 液压仿真软件：

 仿真设计软件，不仅可以对减压阀的结构进行演示，还可设计减压回路，并进行参数调整及仿真动作。学生不仅理解了减压阀的工作原理，而且有了亲临实际的感觉。

二、液压实训部分的实验项目：

①、液压元件的工作原理认识；

②、液压元件性能测试实验；

③、液压回路组态画面演示及控制实验；

该组态软件中的I/O口能直接与PLC的I/0口 进行通讯，可在计算机屏幕上形象的把各液压回路中液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和泵的工作原理实时的显示出来。能实时在计算机执行控制，能清晰看到不同的颜色演示的液压回路油路的原理，使师生在实验过程中能更加直观的学习和了解实验内容。

（1）、节流阀换接回路；             （2）、节流阀控制的同步回路；

（3）、进油节流调速回路；           （4）、两级调压回路；

（5）、旁路节流调速回路；           （6）、三位四通换向回路；

（7）、顺序阀控制的顺序回路；       （8）、压力继电器控制顺序回路；

（9）、改变溢流阀弹簧压力调压回路； （10）、接近开关控制的顺序回路；

（11）、差动回路；                 （12）、二位四通换向回路；

（13）、电磁换向阀的泄压回路；      （14）、隔离压力波动的稳压回路；             

（15）、回油节流调速回路等       

④、液压基本回路实验

（1）、压力控制回路实验；

A、限压回路：

a、溢流阀压力调定回路；b、溢流阀单级远程调压回路；c、多级溢流阀调压回路；

d、溢流阀限制低压回路（平衡回路）。

B、变压回路：

a、一级减压回路；b、二级减压回路；多路减压回路。

C、卸荷回路：

a、三位四通换向阀的卸荷回路；b、二位三通电磁换向阀的卸荷回路；

c、二位二通阀卸荷回路；      d、溢流阀卸荷回路。

D、稳压回路：

a、液控单向阀保压回路。

E、卸压回路：

a、节流阀卸压回路；b、溢流阀卸压回路；c、顺序阀卸压回路。

（2）、速度控制回路实验；

A、调速回路：

a、进油节流调速回路（定压节流调速回路、变压节流调速回路）；

b、回油节流调速回路；                 c、旁路节流调速回路；

d、调速阀控制调速回路Ⅰ（进油：调速阀定压节流调速、调速阀变压节流调速）；

e、调速阀控制调速回路Ⅱ（回油：旁路调速）；

f、差动连接增速回路；                  g、电磁阀和调速阀的减速回路；

h、节流阀串/并联的二次进给回路；       i、调速阀串/并联的二次进给回路；

j、调速阀串联的速度换接回路；          k、调速阀并联的速度换接回路；

B、同步回路：

a、节流阀控制的同步回路；              b、调速阀控制的同步回路；

c、双缸同步回路。

（3）、方向控制回路实验；

A、换向回路：

a、换向阀控制换向回路；                b、压力控制顺序动作回路；

c、顺序阀控制顺序回路；                d、顺序阀的平衡回路；

e、二位四通阀和行程开关控制的顺序回路；f、压力继电器控制顺序回路；

g、单向阀控制顺序动作回路。

B、锁紧回路：

a、用换向阀锁紧回路；                  b、液控单向阀锁紧回路；

c、单向阀锁紧回路；                    d、用双液控单向阀的锁紧回路。

C、顺序回路：

a、采用顺序阀的顺序动作回路；          b、采用电气行程开关的顺序动作回路；

c、采用压力继电器的顺序动作回路。

D、平衡回路：

a、采用顺序阀的平衡回路；              b、采用液控单向阀的平衡回路；

c、采用单向调速阀的平衡回路；          d、采用单向节流阀的平衡回路。

E、缓冲回路：

a、采用溢流阀的平衡回路；              b、采用调速阀的缓冲回路；

c、采用节流阀的缓冲回路。

⑤、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验。

     （1）、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

      （2）、PLC编程软件的学习及使用；

      （3）、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

      （4）、PLC对液压传动控制中的应用及控制方案的优化。

PLC控制气动实训台部分

该设备的PLC控制气动实验台部分是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计，采用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。

一、气动  实训部分的主要构成及特点：

1、气动阀元件：品牌为STNC天工气动阀元件，气动元件均安装在底板（工程塑料）上，配合铝合金“T”型槽实验屏，可以方便、随意的安装液压元件和更换实验回路。

2、气动仿真教学软件：该软件包含气动基础知识、气源系统、空气处理单元、执行单元、气动控制单元、真空系统、气动辅助元件、其它元器件、回路篇、管理维护及故障处理、练习习题库等部分。可在计算机内控制实验回路的动作，并能清晰看到用不同颜色演示气动回路的原理，是师生在教学和学习中更直观的了解和掌握气压传动的知识。

二、气动实训部分的实验项目：

①、气动仿真控制软件实验；

软件回路不少于10种、能用计算机控制、用不同颜色演示气动回路原理，均带仿真软件 。     

（1）、差动回路；           （2）、单作用气缸单向调速回路；

（3）、单作用气缸换向回路；  （4）、调压回路；

（5）、高低压控制回路；      （6）、缓冲回路；

（7）、两点同时控制回路；    （8）、双缸顺序动作回路；

（9）、双作用气缸换向回路；  （10）、双作用气缸双向调速回路。

（11）、双作用三位阀控制回路；（12）、电气比例阀控制压力回路等。

②、气动基本回路实验；

（1）、调压阀的调压回路；         （2）、二次压力控制回路；

（3）、高低压转换回路；           （4）、二位三通电磁换向阀控制的换向回路；

（5）、二位五通电磁换向阀控制的换向回路；

（6）、二位五通单气控换向阀控制的换向回路；

（7）、二位五通双气控换向阀控制的换向回路； 

（8）、三位五通电磁换向阀控制的换向回路；

（9）、单作用气缸的速度调节回路；

（10）、双作用气缸的速度调节回路（进口调速、出口调速）；

（11）、速度换接回路；            （12）、缓冲回路； 

（13）、互锁回路；                （14）、差压控制回路；  

（15）、用行程阀的双缸顺序动作回路；

（16）、用电气开关（磁性开关、接近开关）的双缸顺序动作回路；

（17）、多缸顺序动作回路；         （18）、卸荷回路；

（19）、单（双）缸单往复控制回路；  （20）、单（双）缸连续往复控制回路；

（21）、双缸同步动作回路；         （22）、计数回路；

（23）、快速返回回路；             （24）、双手操作回路；

（25）、急停回路；                 （26）、与门型气阀的应用回路；

（27）、或门型梭阀的应用回路；      （28）、快速排气阀的应用回路。

（29）、逻辑控制回路；                  （30）、时间控制回路。

③、 电气气动回路培训内容：
（1）、电气动元件的基础知识；
（2）、电气动元件的结构及功能；
（3）、控制系统的运行过程及过程状态；
（4）、继电器控制原理及回路；
（5）、电气自保持回路；
（6）、磁感应式接近开关的原理及应用；
（7）、传感器在控制系统中的应用；
（8）、计数器的应用；
（9）、时间继电器的控制；
（10）、步进图／控制顺序流程；
（11）、系统的模块化控制；
（12）、 电气气动回路的故障排除及维护保养。
④、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：

（1）、PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习；

（2）、PLC编程软件的学习与使用；

（3）、PLC与计算机的通讯、在线调试；

（4）、PLC与气动相结合的控制实验等。

（5）、PLC和传统解决方法的比较：——电气技术、气动技术；
（6）、PLC系统组成功能及其应用；

（7）、使用编程语言进行编程，实现输入与输出；

（8）、了解机电一体化生产单元的工作原理、过程及优点；
（9）、通过编程实现机电一体化生产单元的各种功能；
（10）、机电一体化生产单元的故障排除及维护保养；

⑤、学生自行设计、组装和扩展的各种气动回路实验。