工业机器人基础运用实训装置

第一部分:产品概述

　　工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，它的诞生和机器人学的建立及发展，是 20世纪以来自动控制领域众所周知的成就。目前，工业机器人在汽车与汽车零部件制造业、金属加工业、橡胶与塑料工业、电子电器工业、食品工业等领域中得到了广泛的应用，作为工业机器人相关领域从业人员，需要对工业机器人的发展及其结构有比较清晰的了解，并逐步建立工业机器人应用与维护的职业认同感。以6轴机器人为中心，根据任务要求，载体配置不同，培养对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性，可以增加学员的学习兴趣，通过不断的重复训练，强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的了解与掌握，学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化;使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。整套实训装置采用模块化设计，从工作单元、执行机构、各个模块接口及各零部件均具有模块性、独立性、兼容性等特点，并预留了扩展与升级接口。

　　第二部分:主要技术参数

　　n 工作电源：单相三线220V±5%，50Hz;

　　n 整机功耗：≤2Kw;

　　n 环境温度：0℃-45℃;

　　n 环境湿度：95%(无结露);

　　n 外形尺寸：1520*820*780(L*W*H);

　　n 安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护

　　第三部分:实训内容

　　n 任务一:工业机器人的基本认识。

　　n 任务二:工业机器人示教器运动操作。

　　n 任务三:工业机器人的点位示教。

　　n 任务四:工业机器人基本参数设置。

　　n 任务五:工业机器人基本运动指令学习。

　　n 任务六:工业机器人基于示教器的程序编辑。

　　n 任务七:工业机器人IO控制应用。

　　n 任务八:工业机器人基本接线方法。

　　n 任务九:工业机器人零件装配任务编程与示教。

　　n 任务十:工业机器人模拟激光雕刻任务编程与示教。

　　n 任务十一:工业机器人传送码垛任务编程与示教。

　　n 任务十二:工业机器人零件排列任务编程与示教。

　　n 任务十三:工业机器人与视觉系统连接任务实训。

　　n 任务十四:工业机器人与PLC数据交互通讯实训。

　　n 任务十五:人机界面组态编辑与实训。

　　n 任务十六:工业视觉系统参数设置实训 。

　　n 任务十七:工业机器人斜面位置搬运装配编程与示教 。

　　n 任务十八:工业机器人平面矩阵立体码垛编程与示教。

　　n 任务十九:工业机器人搬运入库任务编程与实训。

　　n 任务二十:工业机器人与外围设备联调实训。

　　第四部分:主要配置及详细技术参数

　　4.1 工业机器人典型应用实训装置

　　n 功能特性

　　1.尺寸：(长*宽*高:mm)：1520*820*780，主体钢结构，分区布置，设有物件收纳柜;

　　2.立体料仓，仓储两种不同形状物体，实现分时送料;

　　3.机器人训练基础模块包括自动传输单元、物料码垛单元、轨迹规划单元、零件排列单元、自动装配单元、立体仓储单元、机器人末端夹具、电气控制系统、人机交互终端、电脑桌等;

　　4.由PLC控制直流电机驱动输送带，可编程调试控制;

　　5.实训台集成必要的自动化元器件，布局合理，走线清晰;

　　6.电气元件如空开、继电器等均为知名品牌。