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工业机器人视觉识别应用实训平台

规格型号:HC-GJSJ-A

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基础参数:

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   一、概述

  平台以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、电气控制、伺服驱动、变频调速、传感检测、条码或二维码读取、RFID 读取、编码器技术、PLC 控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计, 可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、物流等训练,可以在此基础上进行产品柔性包装、零件组装、激光焊接、三维检测、点胶、锁螺丝等实际工业应用项目。

机器人视觉 副本.png

  二、实训设备要求:

序号

名称

数量

详细技术参数

 

 

1

 

工业机器人

 

 

1

★本体:

1) 具有 6 个自由度,串联关节型工业机器人

2) 工作范围 560mm-600mm

3) 额定负载不小于 3kg

4) 重复定位精度高于 0.01mm

5) 安全性至少包括安全停、紧急停、2 通道安全回路监测、3 位启动

 

 

装置

6) 集成信号源为手腕设至少 10 路信号

7) 集成气源为手腕设至少 4 路空气(不小于 5bar 控制器:

1) 采用先进的工业机器人控制软件

2) 采用高级工业机器人编程语言

3) 内置不小于 16 路输入/16 路输出的数字量 I/O 模块示教器:

1) 图形化彩色触摸屏

2) 操纵杆

3) 热插拔,运行时可插拔底座:

1)材料铝合金

2)尺寸 250mm×250mm×15mm±5%

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

快换工具

 

 

 

 

 

 

1

1) ★工具快换系统:机器人手臂安装有法兰端快换模块,可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换,6 路气动信号,额定负载不小于3kg,厚度 38mm±5%),重量 125g±5%);

2) 胶枪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长135mm-145 mm,外壳为铝合金材质,可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训,可更换笔芯设计且笔芯可 10mm 窜动防止碰撞损坏

3) 夹爪工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,可稳固抓取搬运码垛物料,总长 135mm-145 mm,夹头为铝合金材质,采用气动驱动,内径 20mm,重复精度±0.01mm,闭合夹持力不小于 40N 开闭行程 9-10mm

4) 吸盘工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,总长100mm -110mm,结构为铝合金材质,至少配 4mm 直径吸盘 1 个、

20mm 直径吸盘 2 个,可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

 

 

5)锁螺丝工具:含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套,结构为铝合金材质,可实现对 M4 内六角螺钉的锁紧。

 

 

 

3

 

 

涂胶单元

 

 

 

1

1) 3D 轨迹图板尺寸不小于:440mm×250mm,具有半经至少 45mm

的拱形面,材质碳钢烤漆,厚度 3mm

2) 轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线,以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3) 提供工具 TCP 参数标定用尖锥,材质不锈钢,可以随意固定在 3D

轨迹图板的任何位置

4) 包含 2 张轨迹图纸,可自动吸附在 3D 轨迹图板上

 

 

 

4

 

 

 

码垛单元

 

 

 

1

1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成,利用高度差实现物料自动排列,可满足最多 6 个物料的存储

2) 码垛台由台面和支撑构成,台面为 POM,尺寸 110mm×110mm×

15mm±5%),采用铝合金型材支撑,高度:150 mm -160mm,可满足多种形式的码垛

3) 包含模拟物料,材质 PVC,尺寸 65mm×32.5mm×15mm±5%  数量不少于 6 个,采用工形设计方便夹爪夹持,可实现在两个码垛台

间的搬运、码垛实训

 

 

 

 

5

 

 

 

视觉检测单元

 

 

 

 

1

1) ★视觉检测采用 CCD 拍照检测,有效像素数不低于 1600×1200 彩色检测,摄像面积不低于 7.1mm×5.4mm,场景数不少于 128 个, 可存储图像数不少于 40 张,可利用流程编辑功能制作处理流程,支持串行 RS-232C 和网络 Ethernet 通讯,提供高速输入 1 点、高速输出4 点、通用输入 9 点和通用输出 23 点的并行通信,提供 DVI-I 监控输出

2) 提供环形光源,内圆直径 90mm±5%,外圆直径 120mm±

5%),供电电压 24V,供电电流 440mA

3) 视觉检测结果和采集图像信息通过不小于 10 英寸显示器即时显示, 方便视觉检测参数调整和状态监控

6

装配

1

1)安装检测单元至少含 4 个功能相同的装配检测工位,可与工业机器

检测单元

 

人配合完成 PCB 异形芯片的安装及检测功能,4 个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2) 安装检测工位整体尺寸为 410mm×190mm×180mm±5%),结构为铝合金材质,分为底板、安装平台和检测支架

3) 安装平台安装在双列线性滑轨上, 宽度 9mm-10mm  长度300mm-310mm,采用气动驱动,内径 16mm,有效行程不低于 200mm安全保持力 140N

4) 检测支架升降由气动驱动,内径 16mm,有效行程 20mm-25mm 安装有 LED 导光板,尺寸为 100mm×100mm×1.5mm±5%),可在检测过程中亮起

5) 底板安装有红、绿两色指示灯,用于在检测完成后提示安装是否有

误、芯片是否有缺陷

 

 

7

 

螺丝供料单元

 

 

1

1) 采用全自动设计,旋转式分料设计,螺丝供给速度快,机器震动小,稳定的螺丝供料和取料效果

2) 供料速率约为 1 /

3) 可实现对 M4 内六角螺钉的稳定供料

4)外形尺寸约为 205.5mm×149mm×122.4mm±5%),净重约为3kg

 

8

原料料库

 

1

1) 单层至少 4 个料区,可分别用于存放异形芯片零件、盖板和 PCB

电路板

2) 整体弧形设计,内圆半径 500mm-550mm,方便机器人抓取物料

 

 

 

9

 

电子产品PCB

电路板

 

 

 

5

1) 电子产品 PCB 电路板由异形芯片零件、PCB 电路板和盖板组成,

PCB 电路板和盖板由螺丝紧固

2) 异形芯片零件,包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片,用以代表 CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元

3) PCB 电路板,尺寸 120mm×120mm±5%,厚 12mm ,上绘制

了模拟电路线路图,留有不同异形芯片零件的安装位置,每个 PCB

 

 

电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同,代表不同电子产品, 四角提供螺钉孔

4)盖板,尺寸 120mm×120mm±5%),厚 5mm ,外壳雕刻文字

代表不同电子产品,四角提供螺钉孔

 

 

 

 

10

 

 

 

 

操控面板

 

 

 

 

1

1) 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮,可实现对设备运行操作

2) 提供故障及设备运行状态指示灯

3) 提供多个故障设置点,可模拟不同情况下的故障

4) 提供多个电路信号及气路信号的快接插口,可以方便完成电气接线及调试训练

5) ★包含工业触摸屏作为人机交互接口,显示器不低于 7 英寸 TFT 分辨率 800×480,亮度 350,对比度 500:1,背光类型 LED,触控面板类型为 4 线电阻式,Flash 存储器 128MBRAM 存储器为 128MB

处理器为 ARM RISC 528MHz,提供 RS-232 RS-485 串行接口

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

总控系统

 

 

 

 

1

1)采用高性能 PLC 实现集成控制,国际知名品牌,模块化设计,支持最多 6 个模块扩展,方便升级

2) 电气控制元件采用国际知名品牌优质产品,包含滤波、短路保险等安全机制

3) 工作台正面提供运行安全装置,采用光栅传感器,光轴数量 8,光轴间距 40mm

4) 操作过程可通过摄像头采集记录,焦距 2.8mm,焦段广角,清晰度

720p,感光面积 1/3 英寸,IP66 防水防尘,可通过 WiFi 连接云端监控,监控信息可存储在扩展存储卡中

5) 供气系统功率 600W,排气量 118L/min,最大压力 8bar,储气罐 24L噪音 52db,静音无油,配套知名品牌气路控制元件和真空元件

 

12

工作台架

 

1

1)铝合金框架,有机玻璃门,碳钢钣金侧板及底板,正面和背面可打开存放设备及物品

2)整体尺寸 2200mm×1350mm×700mm±5%

 

 

3) 安装台面为铝合金 T 型槽,台面尺寸 2100mm×1100mm±5%), 厚度 20mm

4) 底部安装有万向脚轮和固定支撑,方便移动和固定

 

 

13

 

 

配套工具

 

 

1

提供安装、调试工作站所需工具一套,包括:工具箱 1 个、内六角扳

1 套、250mm 活动扳手 1 把、17mm/19mm 开口扳手 1 把、13mm

开口扳手 1 把、5.5mm 开口扳手 1 把、螺丝刀 1 套、5 米卷尺 1 个、

斜口钳 1 把、Y 型端子钳 1 把、裸端型端子钳 1 把、剥线钳 1 把、美

工刀 1 把、万用表 1 个、PLC 编程线 1 根、触摸屏编程线 1 根、程序拷贝 U 1