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柔性生产线教学装置实训系统
规格型号：HC-MPS-A型
产品价格：
基础参数：
基础参数：
HC-MPS-A型 柔性生产线教学装置实训系统
（一）模块化生产控制系统简介：
模块化生产控制系统可以提高学生动手能力和实践技能。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实训装置的显著特点：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
该系统要囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC可编程控制器）、传感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将曾学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置要适合对在校本科、大专、中专学生和初上岗位的工程技术人员进行培训。
（二）配置清单
（三）主要技术参数
1、供电：交流220V±10％
2、消耗功率：200W
3、额定压力：1.0Mpa
4、工作压力：0.5~0.7 Mpa
5、排气量：0.039m3/min
6、容积：10L
7、执行驱动电压：24V／5A
8、环境温度：0°～55°C
9、相对湿度：35～85％（不结露）
10、工作环境：不许有腐蚀性、可燃性气体及导电尘埃
11、单站尺寸（长×宽×高）：720mm×360mm×1100mm
（四）各站说明
1、上料检测站：
（1） 尺寸(长×宽×高): 720mm×350mm×1100mm 净重量：38Kg
（2） 上料检测站主要包括以下几个部分：
A、 机械部分：料斗、回转台、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色的光电开关及检测工件材质的传感器。
B、 控制部件:可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、24V齿轮减速电机、一组电控气阀及其执行器件。
（3） 技术指标：供电：220V/ 1A、执行驱动电压：24V/5A、环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）相对湿度：35-85%（不结露）、接地：第三种接地、工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃。
2、搬运站：
（1） 尺寸(长×宽×高)： 720mm×350mm×1100mm 净重量：40Kg
（2） 搬运站主要包括以下几个部分：
A、 机械部分：机械手、横臂、回转台、电感式传感器
B、 控制部件：可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、四组电控气阀及其执行器件
（3） 技术指标：供电: 220V/ 1A、执行驱动电压：24V/5A、环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相对湿度：35-85%（不结露）、接地：第三种接地、工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃
3、加工站：
（1） 尺寸(长×宽×高): 720mm×350mm×1100mm 净重量： 40Kg
（2） 加工站主要包括以下几个部分：
A、 机械部分：、回转工作台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件和转台到位传感器
B、 控制部件:可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、24V齿轮减速电机、三组电控气阀及其执行器件
（3） 技术指标：供电： 220V/ 1A、执行驱动电压：24V/5A、环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相对湿度：35-85%（不结露）、接地：第三种接地、工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃
4、安装站：
（1） 尺寸(长×宽×高): 720mm×350mm×1100mm 净重量：38Kg
（2） 安装站主要包括以下几个部分：
A、 机械部分：吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器。
B、 控制部件:可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、四组电控气阀及其执行器件。
（3） 技术指标：供电: 220V/ 1A、执行驱动电压：24V/5A、环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相对湿度：35-85%（不结露）、接地：第三种接地、工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃
5、安装搬运站：
（1） 尺寸(长×宽×高): 720mm×350mm×1100mm 净重量：40Kg
（2） 安装搬运站主要包括以下几个部分：
A、 机械部分：平移工作台、回转工作塔、吊臂、机械手。
B、 控制部件：可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、四组电控气阀及其执行器件。
（3） 技术指标：供电: 220V/ 1A、执行驱动电压：24V/5A、环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相对湿度：35-85%（不结露）、接地：第三种接地、工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃。
6、分类站：
（1） 尺寸(长×宽×高): 720mm×550mm×1100mm 净重量：45Kg
（2） 分类站主要包括以下几个部分：
A、 机械部分：步进电机、顶升平台、推出部件、立体仓库
B、 控制部件:可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、二组步进电机驱动器及其执行器件
(3) 技术指标：要求工件按颜色、材质、装配方式分类进库
（五）各站可进行的实验
第一站：
1 第一站气动元件及气动回路的实验
2 第一站光电传感器、光电开关特性实验
3 第一站上料机构的安装调试实验
4 电气回路实验（一）
5 PLC基本指令学习和实际应用实验（一）
6 第一站上料程序控制实验
7 第一站系统故障检测实验
8 第一、二站联网程序控制实验（一）
第二站：
10 第二站气动元件及气动回路的实验
11 第二站接近式传感器的特性实验
12 第二站搬运机械手的机械安装调试实验
13 电气回路实验（二）
14 PLC基本指令、步进电机伺服控制或回转气缸控制学习和实际应用实验（二）
15 第二站搬运程序控制实验
16 第一站系统故障检测实验
17 第二、一站联网程序控制实验（二）
第三站：
20 第三站气动元件回路的学习
21 第三站光电传感器感应传感器的开关特性和延时特性实验及位移传感器的位移与电压特性实验
22 第三站回转工作台、钻削主轴箱等机械安装调试实验
23 电气回路实验（三）
24 PLC基本指令学习和实际应用实验（三）
25 第三站多工位工作台程序控制实验
26 第三站系统故障检测实验
27 第三、五站联网程序控制实验（三）
28 第一、二、三和五站联网程序控制实验
第四站：
30 第四站气动元件和回路学习
31 第四站磁性传感器工作原理及其特性的实验
32 第四站机械安装调试实验
33 电气回路实验（四）
34 PLC基本指令学习和实际应用实验（四）
35 第四站工件安装程序控制实验
36 第四站系统故障检测实验
37 第四、五站联网程序控制实验（四）
38 第一、二、三、四站联网程序控制实验
第五站：
40 第五站气动元件和回路学习
41 第五站机械安装调试实验
42 电气回路实验（五）
43 PLC基本指令学习和实际应用实验（五）
44 第五站工件搬运程序控制实验
45 第五站系统故障检测实验
46 第五、三站联网程序控制实验（五）
47 第五、四站联网程序控制实验（五）
48 第一、二、三、四、五站联网程序控制实验
第六站：
50 第六站气动元件和回路学习
51 第六站机械安装调试实验
52 电气回路实验（六）
53 PLC基本指令学习和实际应用实验（六）
54 第六站工件搬运程序控制实验
55 第六站系统故障检测实验
56 第六、五站联网程序控制实验（六）
57 全部六站联网程序控制实验
（一）模块化生产控制系统简介：
模块化生产控制系统可以提高学生动手能力和实践技能。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实训装置的显著特点：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
该系统要囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC可编程控制器）、传感器等多种技术，能给学生提供一个典型的综合科技环境，使学生将曾学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置要适合对在校本科、大专、中专学生和初上岗位的工程技术人员进行培训。
（二）配置清单
| 序号 | 名 称 | 单位 | 数量 | 备 注 |
| 1 | 上料检测站 | 套 | 1 | 箱体铝钢结构，台面全部铝型材 |
| 2 | 搬运站 | 套 | 1 | 箱体铝钢结构，台面全部铝型材 |
| 3 | 加工站 | 套 | 1 | 箱体铝钢结构，台面全部铝型材 |
| 4 | 安装站 | 套 | 1 | 箱体铝钢结构，台面全部铝型材 |
| 5 | 安装搬运站 | 套 | 1 | 箱体铝钢结构，台面全部铝型材 |
| 6 | 分类站 | 套 | 1 | 箱体铝钢结构，台面全部铝型材 |
| 7 | PLC | 个 | 1 | 三菱FX2N-48MT |
| 8 | PLC | 个 | 5 | 三菱FX2N-48MR |
| 9 | MPS编程系统光盘 | 张 | 1 | 技术资料和软件 |
| 10 | 空气压缩机 | 台 | 1 | 静音(小于等于40分贝) |
| 11 | 大工件黑、白各 | 个 | 15 | 如有需要可以增加数量 |
| 12 | 小工件黑、白各 | 个 | 15 | 如有需要可以增加数量 |
| 13 | 气管快速三通接头 | 个 | 10 | INSIGHT |
| 14 | 6mm气动软管 | 米 | 20 | 以满足甲方要求为限。 |
| 15 | PLC编程软件 | 套 | 1 | 三菱配套正版软件 |
| 16 | 直线式步进电机 | 只 | 2 | 品牌 |
| 17 | 步进电机驱动器 | 只 | 2 | SJ-2H042MA |
| 18 | 24V直线稳压电源 | 只 | 6 | 5.0A以上 |
| 19 | 24V直线齿轮减速电机 | 只 | 2 | INSIGHT |
| 20 | 气动元件 | 只 | 19 | 亚德客 |
| 21 | 触摸屏 | 只 | 1 | 进口 |
| 22 | I/O通讯电缆 | 根 | 5 | I/O通讯 |
| 23 | 触摸屏编程电缆 | 根 | 1 | 配套 |
| 24 | PLC编程电缆 | 根 | 1 | 配套 |
| 25 | 工具 | 套 | 1 | 配套 |
| 26 | 教学仿真软件 | 套 | 1 | 拷贝版 |
1、供电：交流220V±10％
2、消耗功率：200W
3、额定压力：1.0Mpa
4、工作压力：0.5~0.7 Mpa
5、排气量：0.039m3/min
6、容积：10L
7、执行驱动电压：24V／5A
8、环境温度：0°～55°C
9、相对湿度：35～85％（不结露）
10、工作环境：不许有腐蚀性、可燃性气体及导电尘埃
11、单站尺寸（长×宽×高）：720mm×360mm×1100mm
（四）各站说明
1、上料检测站：
（1） 尺寸(长×宽×高): 720mm×350mm×1100mm 净重量：38Kg
（2） 上料检测站主要包括以下几个部分：
A、 机械部分：料斗、回转台、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色的光电开关及检测工件材质的传感器。
B、 控制部件:可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、24V齿轮减速电机、一组电控气阀及其执行器件。
（3） 技术指标：供电：220V/ 1A、执行驱动电压：24V/5A、环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）相对湿度：35-85%（不结露）、接地：第三种接地、工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃。
2、搬运站：
（1） 尺寸(长×宽×高)： 720mm×350mm×1100mm 净重量：40Kg
（2） 搬运站主要包括以下几个部分：
A、 机械部分：机械手、横臂、回转台、电感式传感器
B、 控制部件：可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、四组电控气阀及其执行器件
（3） 技术指标：供电: 220V/ 1A、执行驱动电压：24V/5A、环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相对湿度：35-85%（不结露）、接地：第三种接地、工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃
3、加工站：
（1） 尺寸(长×宽×高): 720mm×350mm×1100mm 净重量： 40Kg
（2） 加工站主要包括以下几个部分：
A、 机械部分：、回转工作台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件和转台到位传感器
B、 控制部件:可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、24V齿轮减速电机、三组电控气阀及其执行器件
（3） 技术指标：供电： 220V/ 1A、执行驱动电压：24V/5A、环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相对湿度：35-85%（不结露）、接地：第三种接地、工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃
4、安装站：
（1） 尺寸(长×宽×高): 720mm×350mm×1100mm 净重量：38Kg
（2） 安装站主要包括以下几个部分：
A、 机械部分：吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器。
B、 控制部件:可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、四组电控气阀及其执行器件。
（3） 技术指标：供电: 220V/ 1A、执行驱动电压：24V/5A、环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相对湿度：35-85%（不结露）、接地：第三种接地、工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃
5、安装搬运站：
（1） 尺寸(长×宽×高): 720mm×350mm×1100mm 净重量：40Kg
（2） 安装搬运站主要包括以下几个部分：
A、 机械部分：平移工作台、回转工作塔、吊臂、机械手。
B、 控制部件：可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、四组电控气阀及其执行器件。
（3） 技术指标：供电: 220V/ 1A、执行驱动电压：24V/5A、环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）、相对湿度：35-85%（不结露）、接地：第三种接地、工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃。
6、分类站：
（1） 尺寸(长×宽×高): 720mm×550mm×1100mm 净重量：45Kg
（2） 分类站主要包括以下几个部分：
A、 机械部分：步进电机、顶升平台、推出部件、立体仓库
B、 控制部件:可编程序控制器 (一套)、开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护)、控制面板: 八个按钮、两套I/O接口板、一套I/O通讯接口板、二组步进电机驱动器及其执行器件
(3) 技术指标：要求工件按颜色、材质、装配方式分类进库
（五）各站可进行的实验
第一站：
1 第一站气动元件及气动回路的实验
2 第一站光电传感器、光电开关特性实验
3 第一站上料机构的安装调试实验
4 电气回路实验（一）
5 PLC基本指令学习和实际应用实验（一）
6 第一站上料程序控制实验
7 第一站系统故障检测实验
8 第一、二站联网程序控制实验（一）
第二站：
10 第二站气动元件及气动回路的实验
11 第二站接近式传感器的特性实验
12 第二站搬运机械手的机械安装调试实验
13 电气回路实验（二）
14 PLC基本指令、步进电机伺服控制或回转气缸控制学习和实际应用实验（二）
15 第二站搬运程序控制实验
16 第一站系统故障检测实验
17 第二、一站联网程序控制实验（二）
第三站：
20 第三站气动元件回路的学习
21 第三站光电传感器感应传感器的开关特性和延时特性实验及位移传感器的位移与电压特性实验
22 第三站回转工作台、钻削主轴箱等机械安装调试实验
23 电气回路实验（三）
24 PLC基本指令学习和实际应用实验（三）
25 第三站多工位工作台程序控制实验
26 第三站系统故障检测实验
27 第三、五站联网程序控制实验（三）
28 第一、二、三和五站联网程序控制实验
第四站：
30 第四站气动元件和回路学习
31 第四站磁性传感器工作原理及其特性的实验
32 第四站机械安装调试实验
33 电气回路实验（四）
34 PLC基本指令学习和实际应用实验（四）
35 第四站工件安装程序控制实验
36 第四站系统故障检测实验
37 第四、五站联网程序控制实验（四）
38 第一、二、三、四站联网程序控制实验
第五站：
40 第五站气动元件和回路学习
41 第五站机械安装调试实验
42 电气回路实验（五）
43 PLC基本指令学习和实际应用实验（五）
44 第五站工件搬运程序控制实验
45 第五站系统故障检测实验
46 第五、三站联网程序控制实验（五）
47 第五、四站联网程序控制实验（五）
48 第一、二、三、四、五站联网程序控制实验
第六站：
50 第六站气动元件和回路学习
51 第六站机械安装调试实验
52 电气回路实验（六）
53 PLC基本指令学习和实际应用实验（六）
54 第六站工件搬运程序控制实验
55 第六站系统故障检测实验
56 第六、五站联网程序控制实验（六）
57 全部六站联网程序控制实验
