三维空间机构创新拼装实验台

       三维机构系统能实现任意方向的传动、任意形式的运动、任意位置的变换，在现代机械系统中得到越来越广泛地应用。因此工科类大专院校要实现创新教育，在机类的《机械原理》和非机类的《机械设计基础》课程教学将要结束时，让学生进行三维机构系统创新综合实验是一种方法。
  该 实验台的功能主要是为学生提供了手动拼装三维（包括二维）机构系统的实训平台，让学生设计并拼装可实现不同运动要求的三维机构传动系统。同时实验台在主要 构件上设计了安装传感器的位置，并配备了检测系统和数据处理软件，学生可通过运动参数变化曲线，了解不同机构运动构件的运动规律和运动学、动力学特点。


主要特点 　
1、该实验台安装平台主要由底座、平面机构安装支架（前排四根滑杆）、三维机构安装支架（后排二根滑杆）和三维机构（蜗杆及圆锥齿轮等）辅助支座组成。其中，三维机构安装滑杆可绕托架（后排横杆）作360°的调节，而托架可沿两边立柱上下调节。因此，该实验台能实现任意传动方向、任意运动形式、任意位置变换的三维机构系统拼装。
2、所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节，分析该参数改变，对机构运动特性的影响。
3、检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。检测系统采用先进的单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定。
4、该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验台介绍、机构虚拟设计、机构的虚拟运动、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点。
5、驱动直流电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求，显示面板采用液晶显示，操作方便。
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