一、系统概述
本实训系统依据相关国家职业标准及行业标准，结合各职业学校机械类、机电类专业要求，按照职业教育的教学和实训要求而研发，适用职业学校开设的“液压与气压传动技术”、“液压传动与控制”、“液压与PLC技术”、“气动与PLC技术”等课程的实训教学。实训系统集液压、气动、PLC电气控制及液压仿真技术于一体，除了满足专业实训教学，还能开展技能考核以及职业技能竞赛,通过开展项目式实训，培养学生液压泵站安装与调试、液压系统组装与调试、气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术和液压与气动系统运行维护等职业能力。
二、技术参数
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%50Hz；
2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）
3.装置容量：≤5.0kVA
4.外型尺寸：实训平台尺寸：2200mm×900mm×980mm双泵液压站尺寸：1400mm×700mm×900mm
模拟装置尺寸：1500mm×400mm×730mm
5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
三、产品特点
1.贴近工业现场：液压泵站按照工业级标准设计，并增设考核点；液压和气动元件采用国内知名品牌，采用液压比例阀和叠加阀，与行业应用接轨；模拟装置采用工业典型的控制装置，接近行业实际运用。
2.系统组合灵活：采用模块化结构设计，模块和模块之间既可以独立运行，也可教学磁板以由几个模块组合成综合控制系统，方便设备的升级和扩展。
3.综合性强：系统集各种工业液压气动元件、继电器控制单元、PLC控制单元于一体，是典型的电液气一体化的综合实训设备，不仅可以满足基本液压和气动系统实训教学、还可以完成工程训练及职业技能竞赛。
4.实操性强:依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设置各种实际工作任务，以职业实践活动为主线，通过“做中学”，真正提高学生的动手技能和就业能力。
5.噪音低：采用电机和泵轴一体化连接，油箱和实训平台分开放置，采用高压胶管连接，使振源和其它机构不形成共振，大大降低了泵站产生的噪声和振动。
6.安全性强：带有电流型漏电保护，带有过流保护，防止误操作损坏设备；带相序保护，当断相或相序改变后，切断回路电源防止电机反转；系统配有超高压卸载保护功能，以免损坏元件及保证安全。
一、产品概述
本设备包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、RFID数据传输应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、模具教具《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.5kVA
4.实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5.控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备结构与组成
该实训平台由三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、RFID数据传输系统、工具换装单元、四工位供料单元、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1.三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统
由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备多种夹具、吸盘、量具、工具等，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、测量、拆解等操作，也可以抓取智能视觉相机对工件、装配过程进行实时视觉检测操作。
机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于600mm，角度不小于340°。机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
为国内外的教学院校、科研单位的实验实训及科研设备项目，提供一站式的综合服务平台。主要销售：四工位钳工桌,液压综合实训装置,汽车驾驶模拟器,机械制图模型,模具教学设备,模具拆装,测绘模型,减速器拆装,六工位钳工桌,四工位钳工台,六角钳工台,六角钳工桌,钳工实训设备,车辆安全带保护作用体验装置，交通信号挂图,模具模型,机动车结构及工作原理挂图,教学磁板,安全带体验装置。http://www.hiacn.cn/
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