序号 | 机构名称 | 规格或型号 |
1 | 工作台 | 桌面面板采用欧标30×150工业铝型材拼接而成,其余采用欧标40×40工业铝型材组成,尺寸:长1000mm×宽800mm×高800mm,底部配有万向带锁脚轮,每个实训桌下方配有带三个抽屉的钢制工具柜一个. |
2 | 工件推出与检测机构 | 双作用双轴气缸1条,TR16×100S,缸径16mm,行程70mm,附磁 磁性开关2条,CS1-G020,2线制,线长2米 光电式传感器1个,直径12mm,NPN型 电感式接近开关1个,直径12mm,NPN型 电容式接近开关1个,直径12mm,NPN型 金属工件4个,塑料白色工件4个,塑料黑色工件4个 非标零件1套,标准件1套 |
3 | 伺服控制输送带机构 | 输送带1条,宽度不小于50mm 联轴器1个(配三菱J4伺服100W电机用) 伺服电机安装支架1个 双作用气缸3条,PB16×60S,缸径16mm,行程60mm,附磁 磁性开关6条,CS1-M020-S16,2线制 镜面反射式传感器1套,直径:18mm,NPN型 非标零件1套,标准件1套 |
4 | 水平料仓机构 | 铝合金料仓3套,槽内宽度:54mm;标准件1套 |
5 | 变频调速输送带机构 | 输送带1条,宽度不小于50mm 交流减速电机1只,功率25W,电压AC220V,减速箱减速比1:10 联轴器1个(配交流电机用) 交流电机安装支架(配交流电机用) 双作用气缸1条,缸径16mm,行程60mm,附磁 磁性开关2条,2线制 电容式接近开关4个,直径12mm,NPN型 非标零件1套,标准件1套 |
6 | 步进电缸机械手机构 | 电动滑台1条,同步带传动,行程不小于300mm,联轴器1个 步进电机安装支架1个 三轴气缸1条,TCL16×80S,缸径16mm,行程80mm,附磁 回转气缸1条,HRQ10,理论力矩1.1Nm,回转角度可调,附磁 双轴气缸1条,TN16×100S,缸径16mm,行程100mm,附磁 平行开闭式气动手指1条,HFZ16,缸径16mm,附磁 磁性开关12条,其中:CS1-G:2条,DS1-H:4条,CS1-J:2条 非标零件1套,标准件1套 |
7 | 气动控制阀组 | 输送带控制阀组:单电控二位五通电磁阀5个,4V110-06 DC24V,带指示灯、手动按钮,可锁定,端子式 5连汇流板1个,100M-5F,手滑阀1个 |
机械手控制阀组:单电控二位五通电磁阀1个,4V110-06 DC24V,带指示灯、手动按钮,可锁定,端子式 双电控二位五通电磁阀3个,4V120-06 DC24V,带指示灯,带手动按钮,端子式 4连汇流板1个,100M-4F | ||
8 | 气源处理元件 | 过滤调压阀1套,GFR200-08MF1 |
9 | 气动辅助元件 | 单向节流阀16个,消声器4个,堵头6个,接头24个,蓝色PU气管若干,黑色PU气缸若干 |
10 | 电气配线元件 | 灰色PVC线槽2条,规格:长1000mm×宽25mm×高40mm 接线端子排若干,DIN35mm铝合金导轨1条,接线端子若干 |
11 | 控制器 | 可编程控制器1台,48点,输入24点,输出24点,晶体管输出 |
12 | 开关电源 | DC24V 4.5A |
13 | 控制按钮模块 | 6个按钮,包含急停按钮一个、绿色带灯按钮2个、红色带灯按钮1个、黄色带灯按钮1个,黑色旋钮1个。 |