液压装载机是机械工程中主要的机械,它广泛应用于工程建筑、施工筑路、水力工程、国防工事等土石方施工以及矿山装载作业。装载机作为行走机械被广泛应用于土方转运、石料、松散货物和成堆货物的装载、提升和运输工作中,装载机也具有轻度铲掘能力。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用,使工程机械、建筑机械综合技术水平越来越高,提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命,其适应性更强。
一、实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压装载机械演示控制实验。
3、PLC软件及控制实验。
4、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
二、实验内容
1、液压装载机械演示控制实验
1)装料作业,铲斗装物后摇臂缸伸出,使铲斗反转,动臂提升;
2)卸料作业,铲斗卸物(摇臂缩回,使铲斗转向),动臂下降。
2、可编程序控制器(PLC)电气控制实验:机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习;
2) PLC编程软件的学习与使用;
3) PLC与计算机的通讯、在线调试;
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、性能与特点
1、实验台采用冷轧钢板(并经过喷塑、防腐处理)制作,台式结构,控制操作于一体。
2、电气操作控制为下置式,液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑,协调,布局美观大方,实用性强,可供4-6人实验。
3、装载机械按实物比例缩小的全金属结构,实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、装载机械是按实物的结构与缩小比例制作而成,能够真实地体现其机械的实际工况,使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管,压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V,对地漏电电流超过30mA即切断电源;电气控制采用直流24V电源,并带有过压保护,防止误操作损坏设备。
四、主要技术参数
电机型号:M3P4H523 功率:2.2KW 转速:1420r/min
油泵型号:VAI-15F-A3 额定压力:7Mpa 额定流量:8ml/rev
外形尺寸:1450×680×1780mm
五、装载机实验台的配置清单:
序号 |
名称 |
规格型号 |
数量 |
厂 家 |
备 注 |
液压站 |
|||||
1 |
电机 |
M3P4H523 |
1 |
捷佳 |
|
2 |
变量叶片泵 |
VAI-15F-A3 |
1 |
朝田液压 |
|
3 |
油箱 |
40L |
1 |
海川科教 |
|
4 |
油位指示计 |
YWZ-150 |
1 |
浙江东瓯 |
|
5 |
回油滤油器 |
WU-160×100J |
1 |
浙江金洋 |
|
6 |
空气滤清器 |
EF-25 |
1 |
浙江金洋 |
|
7 |
液压油 |
32# |
1 |
海川科教 |
|
8 |
油路板集成块 |
|
1 |
海川科教 |
|
液压控制元件 |
|||||
9 |
油缸 |
M0B30/16/100LB |
2 |
上海正控 |
|
10 |
三位四通电磁换向阀 |
D5-02-3C2 |
2 |
朝田液压 |
|
11 |
叠加单向阀 |
MCA-02 |
2 |
朝田液压 |
|
扩展机械模块2(装载机械) |
|||||
12 |
铲斗 |
|
1 |
海川科教 |
|
13 |
转动臂 |
|
1 |
海川科教 |
|
14 |
摇臂 |
|
1 |
海川科教 |
|
15 |
连杆 |
|
1 |
海川科教 |
|
测控元器件 |
|||||
16 |
PLC |
FX1S-20MR |
1 |
三菱 |
|
17 |
PLC通讯电缆 |
|
1 |
三菱 |
|
18 |
接近开关 |
LJ12A3-4-Z/BX |
4 |
长丰电子 |
|
19 |
中间继电器 |
HH54P |
8 |
前进电器 |
DC24V |
20 |
接触器 |
CJ20-25 |
3 |
德力西 |
20A 220V |
21 |
三相漏电保护开关 |
DZ47LE |
1 |
德力西 |
C20 |
22 |
塑料外壳式断路器 |
DZ108-20 |
2 |
德力西 |
6.3-10A |
23 |
单极断路器 |
DZ47-63 |
2 |
德力西 |
C6 1P |
24 |
单极断路器 |
DZ47-63 |
2 |
德力西 |
C3 1P |
25 |
紧停按钮 |
LAY50-11Z |
1 |
上海双科 |
|
26 |
自锁带灯按钮 |
LAY50-11DT/24 |
4 |
上海双科 |
|
27 |
两档旋钮 |
LAY50-11X2 |
2 |
上海双科 |
|
28 |
信号灯 |
NXD-211 |
4 |
上海双科 |
24V |
29 |
开关电源 |
HS-150-24 |
1 |
上海明纬 |
|
30 |
普通按钮 |
CAY50-11 |
2 |
上海双科 |
|
31 |
二极管 |
ZN4007 |
6 |
MIC |
200V |
32 |
电器控制模块 |
|
1 |
海川科教 |
|
软件与文档资料 |
|||||
33 |
PLC编程软件 |
|
1 |
三菱 |
|
34 |
PLC编程手册 |
|
1 |
三菱 |
|
35 |
使用说明书 |
|
1 |
海川科教 |
|
36 |
实验指导书 |
|
1 |
海川科教 |
|
37 |
装箱单 |
|
1 |
海川科教 |
|
辅助元件 |
|||||
38 |
三通接头 |
M16×1.5 |
3 |
海川科教 |
|
39 |
三通接头 |
M14×1.5 |
3 |
海川科教 |
|
40 |
耐压胶管 |
|
4 |
上海 |
|
41 |
防震压力表 |
YTN60 (0-10MPa 2.5级) |
3 |
红旗 |
|
42 |
液压阀过渡集成块 |
|
1 |
海川科教 |
铝合金和PVC组合模块 |
配套工具 |
|||||
43 |
活动扳手 |
10,, |
1 |
上海 |
|
44 |
内六角扳手 |
|
1 |
上海 |
|
45 |
开口扳手 |
8-10 |
1 |
上海 |
|
46 |
开口扳手 |
12-14 |
1 |
上海 |
|
47 |
开口扳手 |
17-19 |
1 |
上海 |
|
48 |
螺丝刀(一字、十字) |
6,, |
各1 |
上海 |
|
49 |
螺塞 |
M10×1 |
10 |
上海 |
|
50 |
尖嘴钳 |
|
1 |
上海 |
|
51 |
工具盒 |
|
1 |
上海 |
|
52 |
防尘罩 |
|
1 |
海川科教 |
|
易损件 |
|||||
53 |
组合垫 |
φ10 |
10 |
宁波 |
|
54 |
O型圈 |
φ16×2.4 |
20 |
宁波 |
|
55 |
O型圈 |
φ14×2.4 |
10 |
宁波 |
|
56 |
O型圈 |
φ12×1.8 |
10 |
宁波 |
|
实验操作台 |
|||||
57 |
装载机械 |
1450×680×1780mm |
1 |
海川科教 |
|
.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
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